Starověk
Řecko a Řím, vyspělejší armády, měly vedle tělesných pancířů (bronz, kůže, později železo) táké přilby pro ochranu hlavy. Odlišovaly se podle toho v jakém státu se používaly. Řecké přilby více chránily obličej, zatímco římské zátylek. Přilby měly také reprezentační účel a sloužily k označování velitele jednotky. Velitele od ostatních odlišoval barevný chochol.
Středověk
V této době nosila pěchota i jezdectvo tzv. přilbice. Rytíři urozeného původu si na ni umísťovali tzv. klenot, ten vyjadřoval jejich příslušnost rodu, ačkoliv hlavním nositelem tohoto úkolu byl erb, obvykle umístěný na štítu. Přilby měly různý tvar a později byly přizpůsobeny i k ochraně očí, měly sklopné hledí.
Ranný novověk
V tomto období se ustupovalo od složitých přileb, preferovaly se jednodušší přilby, které měly hlavně splňovat svůj účel ochrany hlavy. Jistá zdobnost však zde ještě zůstávala. Například lze uvést přilby španělských conquistadorů (přilba typu „morion“). Později se začly prosazovat místo helem různé vojenské čepice. K návratu došlo až ve 20. století.
20. století
Opět došlo k velkému zavedení přileb u armád. V první světové válce přišli britové s přilbou typu Mark (Mk.) II. (tzv. talíř). U Německa můžeme ještě najít jistou zdobnost.
Součastnost
V armádě Spojených států amerických se v součastné době nahrazují starší helmy PASGT novější Mich 2000. Oba typy mají balistickou odolnost na stupni US II. Také se používají plastové přilby Pro Tec, které chrání jen proti úderu.
Příslušenství
„Cat eyes“- „Kočičí oči“ je zvláštní páska navlékaná na helmu se dvěma fosforovými částmi, které mají být umístěny na zadní straně helmy. /čel je rozeznání vlastních vojáků od nepřítele.
Potahy na helmu- Potahy mají obvykle maskovací vzor, zárověň chrání helmu před poškrabáním. K vůli tomuto účelu je použita i v černé barvě pro CQB. Zvláštní případ je modrý potah u mírových sil OSN, kde jednotky podle této části výstroje dostaly své lidové pojmenování (modré přilby).
modrá helma OSN
korintská přilbice